沼津高専 電子制御工学科 | ||||||
| ||||||
改訂記録 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
版数 | 作成日 | 作成者 | 承認 | 改訂内容 | ||
A01 | 2001.5.31 | 鈴木、土屋、野澤 | 勇 | 初版 | ||
A02 | 2001.6.5 | 鈴木、土屋、野澤 | 勇 | 寸法の記入、リンク先の変更、誤字の修正、製造ツリーの修正 | ||
A03 | 2001.6.17 | 鈴木、土屋、野澤 | 勇 | 寸法の修正、誤字の修正、製造ツリーの修正、必要箇所の追加 | ||
A04 | 2001.6.20 | 鈴木、土屋、野澤 | 勇 | 製造ツリーの修正、図の修正、関連文書の追加 | ||
A05 | 2001.6.22 | 鈴木、土屋、野澤 | 勇 | 製造ツリーの修正 |
From | To | 備考 | |||||
ケーブル名 | コネクタ形状 | 接続先 | ラベル | コネクタ形状 | 接続先 | ラベル | |
ドーターボード-超音波センサケーブル | MOLEX 5045-05A | DB_USS1 | DB_USS1 | MOLEX 5046-05A | 超音波センサ前USS_DB1 | USS_DB1 | |
MOLEX 5045-05A | DB_USS2 | DB_USS2 | MOLEX 5046-05A | 超音波センサ右USS_DB2 | USS_DB2 | ||
MOLEX 5045-05A | DB_USS3 | DB_USS2 | MOLEX 5046-05A | 超音波センサ左USS_DB3 | USS_DB3 | ||
ドーターボード-赤外線センサケーブル | MOLEX 5045-03A | DB_IRS1 | DB_IRS1 | MOLEX 5045-03A | 赤外線センサ前IRS_DB1 | IRS_DB1 | |
MOLEX 5045-03A | DB_IRS2 | DB_IRS2 | MOLEX 5045-03A | 赤外線センサ右IRS_DB2 | IRS_DB2 | ||
MOLEX 5045-03A | DB_IRS3 | DB_IRS3 | MOLEX 5045-03A | 赤外線センサ左IRS_DB3 | IRS_DB3 | ||
ドーターボード-タッチセンサケーブル | MOLEX 5045-03A | DB_TS1 | DB_TS1 | omronSS-5GL | タッチセンサ前1TS_DB1 | TS_DB1 | |
MOLEX 5045-03A | DB_TS2 | DB_TS2 | omronSS-5GL | タッチセンサ前2TS_DB2 | TS_DB2 | ||
MOLEX 5045-03A | DB_TS3 | DB_TS3 | omronSS-5GL | タッチセンサ右1TS_DB3 | TS_DB3 | ||
MOLEX 5045-03A | DB_TS4 | DB_TS4 | omronSS-5GL | タッチセンサ右2TS_DB4 | TS_DB4 | ||
MOLEX 5045-03A | DB_TS5 | DB_TS5 | omronSS-5GL | タッチセンサ左1TS_DB5 | TS_DB5 | ||
MOLEX 5045-03A | DB_TS6 | DB_TS6 | omronSS-5GL | タッチセンサ左2TS_DB6 | TS_DB6 | ||
MOLEX 5045-03A | DB_TS7 | DB_TS7 | omronSS-5GL | タッチセンサ後1TS_DB7 | TS_DB7 | ||
MOLEX 5045-03A | DB_TS8 | DB_TS8 | omronSS-5GL | タッチセンサ後2TS_DB8 | TS_DB8 | ||
ドーターボード-ロータリーエンコーダケーブル | MOLEX 5045-04A | DB_RL | DB_RL | ロータリエンコーダコネクタ | RL_DB | RL_DB | |
MOLEX 5045-04A | DB_RR | DB_RR | ロータリエンコーダコネクタ | RR_DB | RR_DB | ||
ドーターボード-モーターパワー制御ボードケーブル | MOLEX 5045-05A | DB_MPC | DB_MPC | MOLEX 5045-05A | MPC_DB | MPC_DB | |
ドーターボード・電源ボードケーブル | MOLEX 5045-03A | DB_PD | DB_PD | MOLEX 5046-05A | PD_DB | PD_DB | |
FPGAボード・液晶ディスプレイケーブル | 26pin ピンヘッダ型コネクタオス | FPGA_LCD | FPGA_LCD | 26pin ピンヘッダ型コネクタオス | LCD_FPGA | LCD_FPGA | |
FPGAボード-ドーターボード | 20pin ジャンパコネクタメ | FPGA_JP20A | FPGA_JP20A | 20pin ジャンパコネクタオス | DB_JP1A | DB_JP1A | |
20pin ジャンパコネクタメス | FPGA_JP30C | FPGA_JP30C | 20pin ジャンパコネクタオス | DB_JP1B | DB_JP1B | ||
20pin ジャンパコネクタメス | FPGA_JP20B | FPGA_JP20B | 20pin ジャンパコネクタオス | DB_JP1C | DB_JP1C | ||
26pin ジャンパコネクタメス | FPGA_JP60B | FPGA_JP60B | 14pin ジャンパコネクタオス | DB_JP2A | DB_JP2A | ||
26pin ジャンパコネクタメス | FPGA_JP60C | FPGA_JP60C | 14pin ジャンパコネクタオス | DB_JP2B | DB_JP2B | ||
モータパワー制御ボード-モーターケーブル | MOLEX 53259-0220 | MPC_N1 | MPC_N1 | MAXONモータの端子 | N_MPC1 | N_MPC1 | |
MOLEX 53259-0220 | MPC_N2 | MPC_N2 | MAXONモータの端子 | N_MPC2 | N_MPC2 | ||
モーターパワー制御ボード・電源ボードケーブル | MOLEX 53259-0220 | MPC_PD | MPC_PD | MOLEX 53259-0220 | PD_MPC | PD_MPC | |
電源ボード - バッテリケーブル | MOLEX 53259-0220 | PD_CN | PD_CN | MOLEX 51067 | バッテリコネクタ 1,2 | CD_PD |
MIRS0004製造仕様書 ┣ MIRS0004組立図 ┃ ┣ シャーシフレーム一階組立図 1 ┃ ┃ ┣ シャーシフレーム ┃ ┃ ┃ ┗ 塩ビ板 (Φ300×5) 1 ┃ ┃ ┣ 可変モーターパワー変換ボード 1 ┃ ┃ ┣ バンパ機構部 8 ┃ ┃ ┃ ┣ アルミ板 8 ┃ ┃ ┃ ┣ スプリング (Φ10×10mm) 8 ┃ ┃ ┃ ┣ 鉄芯 (M6×80) 8 ┃ ┃ ┃ ┗ 塩ビ板(69.5×140×5) 4 ┃ ┃ ┣ タッチセンサ ┃ ┃ ┃ ┗ マイクロスイッチ 8 ┃ ┃ ┣ タッチセンサ・ロータリーエンコーダケーブル ┃ ┃ ┃ ┣ MAXONモータ用ロータリーエンコーダコネクタ 2 ┃ ┃ ┃ ┣ 50pinヘッダコネクタメス 1 ┃ ┃ ┃ ┣ 50芯フラットケーブル (300mm) 1 ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル検査仕様書 1 ┃ ┃ ┣ 車輪機構部 ┃ ┃ ┃ ┣ タイヤ 2 ┃ ┃ ┃ ┣ ホイール 2 ┃ ┃ ┃ ┣ ホイール取付金具 2 ┃ ┃ ┃ ┣ モーター 2 ┃ ┃ ┃ ┗ モーター取付L字アルミ板 2 ┃ ┃ ┣ 補助輪 ┃ ┃ ┃ ┗ボールキャスター 2 ┃ ┃ ┣ 取り付け金具・ネジ類 ┃ ┃ ┃ ┣ なべ小ネジ (M2×15) 32 ┃ ┃ ┃ ┣ さら小ネジ (M3×15) 8 ┃ ┃ ┃ ┃ (M3×20) 12 ┃ ┃ ┃ ┣ ナット M2 32 ┃ ┃ ┃ ┃ M3 20 ┃ ┃ ┃ ┣ イモネジ 16 ┃ ┃ ┃ ┣ スリーブ M6 16 ┃ ┃ ┃ ┣ ワッシャ M2 64 ┃ ┃ ┃ ┃ M3 44 ┃ ┃ ┃ ┣ スプリングワッシャ M2 32 ┃ ┃ ┃ ┃ M3 28 ┃ ┃ ┃ ┗ スペーサ (Φ3×5) 8 ┃ ┃ ┗ シャーシフレーム一階試験仕様書 1 ┃ ┣ シャーシフレーム二階組立図 1 ┃ ┃ ┣ シャーシフレーム ┃ ┃ ┃ ┗ 塩ビ板 (Φ300×5) 1 ┃ ┃ ┣ 超音波センサ 3 ┃ ┃ ┃ ┗ 超音波センサボード 3 ┃ ┃ ┣ 取り付け金具・ネジ類 ┃ ┃ ┃ ┣ なべ小ネジ (M3×15) 12 ┃ ┃ ┃ ┣ ナット M3 12 ┃ ┃ ┃ ┣ ワッシャ M3 48 ┃ ┃ ┃ ┣ スプリングワッシャ M3 12 ┃ ┃ ┃ ┗ スペーサ (Φ3×5) 12 ┃ ┃ ┗ シャーシフレーム二階試験仕様書 1 ┃ ┣ シャーシフレーム三階組立図 1 ┃ ┃ ┣ シャーシフレーム ┃ ┃ ┃ ┗ 塩ビ板 (Φ300×5) 1 ┃ ┃ ┣ ISAラック ┃ ┃ ┃ ┣ ISAラック 1 ┃ ┃ ┃ ┣ FPGAボード 1 ┃ ┃ ┃ ┣ CPUボード 1 ┃ ┃ ┃ ┣ ドータボード 1 ┃ ┃ ┃ ┣ フラッシュディスク 1 ┃ ┃ ┃ ┣ テンキー 1 ┃ ┃ ┃ ┣ 液晶ディスプレイボード 1 ┃ ┃ ┃ ┣ 電源ユニット ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 電源ボード 1 ┃ ┃ ┃ ┃ ┗ 取付金具・ネジ類 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ アルミ等辺Lアングル ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ なべ小ねじ (M3×12) 4 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ナット M3 4 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ワッシャ M3 8 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ スプリングワッシャ M3 4 ┃ ┃ ┃ ┃ ┗ スペーサ (Φ3×5) 4 ┃ ┃ ┃ ┣ ISAラック上部塩ビ板(175×175×3) 1 ┃ ┃ ┃ ┣ 取付金具・ネジ類 ┃ ┃ ┃ ┃ ┗ さら小ネジ (M4×20) 4 ┃ ┃ ┃ ┗ ISAラックジャンパ設定書 1 ┃ ┃ ┣ モータパワー制御ボード 1 ┃ ┃ ┣ 赤外線センサ 3 ┃ ┃ ┃ ┣ 赤外線センサボード 3 ┃ ┃ ┃ ┗ 赤外線センサ外部回路 3 ┃ ┃ ┣ バッテリホルダ ┃ ┃ ┃ ┣ バッテリホルダアルミ板C (61×53×1.5) 1 ┃ ┃ ┃ ┃ (38×27×1.5) 3 ┃ ┃ ┃ ┗ (38×16×1.5) 4 ┃ ┃ ┣ ケーブル類 ┃ ┃ ┃ ┣ FPGAボード−液晶ディスプレイボードケーブル ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 26pinピンヘッダ型コネクタオス 1 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 14pinピンヘッダ型コネクタオス 2 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 26芯フラットケーブル (400mm) 1 ┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書 1 ┃ ┃ ┃ ┣ ドータボード−タッチセンサケーブル ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5045-03A [MOLEX] 6 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング 2 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル 2 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 3芯フラットケーブル (400mm) 1 ┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書 1 ┃ ┃ ┃ ┣ ドータボード−赤外線センサボードケーブル ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5045-03A [MOLEX] 12 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング 2 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル 6 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 3芯フラットケーブル (400mm) 1 ┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書 1 ┃ ┃ ┃ ┣ ドータボード−超音波センサボードケーブル ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5045-05A [MOLEX] 4 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5046-05A [MOLEX] 4 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング 2 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル 10 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5芯フラットケーブル (400mm) 1 ┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書 1 ┃ ┃ ┃ ┣ ドータボード−ロータリーエンコーダケーブル ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5045-04A [MOLEX] 2 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング 1 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル 4 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 4芯フラットケーブル (400mm) 1 ┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書 1 ┃ ┃ ┃ ┣ ドータボード−モータパワー制御ボードケーブル ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5045-03A [MOLEX] 2 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5046-03A [MOLEX] 2 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング 2 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル 10 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5芯フラットケーブル (400mm) 1 ┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書 1 ┃ ┃ ┃ ┣ ドータボード−電源ボードケーブル ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5045-03A [MOLEX] 1 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5046-03A [MOLEX] 1 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング 2 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル 6 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 3芯フラットケーブル (400mm) 1 ┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書 1 ┃ ┃ ┃ ┣ モータパワー制御ボード−電源ボードケーブル ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 53259-0220 [MOLEX] 2 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング 2 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル 4 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 電源用コード(黒) (400mm) 1 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 電源用コード(赤) (400mm) 1 ┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書 1 ┃ ┃ ┃ ┣ モータパワー制御ボード−モータケーブル ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 53259-0220 [MOLEX] 2 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング 1 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル 2 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 電源用コード(黒) (400mm) 1 ┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 電源用コード(赤) (400mm) 1 ┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書 1 ┃ ┃ ┃ ┗ 電源ボード−バッテリケーブル ┃ ┃ ┃ ┣ 53259-0220 [MOLEX] 2 ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング 1 ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル 2 ┃ ┃ ┃ ┣ 電源用コード(黒) (400mm) 1 ┃ ┃ ┃ ┣ 電源用コード(赤) (400mm) 1 ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書 1 ┃ ┃ ┗ 取り付け金具・ネジ類 ┃ ┃ ┣ なべ小ネジ (M2×10) 4 ┃ ┃ ┃ (M3×15) 12 ┃ ┃ ┃ (M4×20) 4 ┃ ┃ ┣ ナット M2 4 ┃ ┃ ┃ M3 12 ┃ ┃ ┣ ワッシャ M2 8 ┃ ┃ ┃ M3 48 ┃ ┃ ┣ スプリングワッシャ M2 4 ┃ ┃ ┃ M3 12 ┃ ┃ ┗ スペーサ (Φ3×5) 12 ┃ ┣ ケーブル接続図 1 ┃ ┣ 柱A 4 ┃ ┃ ┣ 鉄芯 (Φ6×106) 4 ┃ ┃ ┗ ステンレスパイプ (Φ10×70) 4 ┃ ┣ 柱B 4 ┃ ┃ ┣ 鉄芯 (Φ6×70) 4 ┃ ┃ ┗ ステンレスパイプ (Φ10×35) 4 ┃ ┗ 取付金具・ネジ類 ┃ ┣ ナット M6 32 ┃ ┣ ワッシャ M6 32 ┃ ┗ スプリングワッシャ M6 32 ┣ バッテリ ┣ ソフトウェアインストール手順書 ┃ ┗ MIRS0004(プログラムファイル) ┣ MIRS0004試験仕様書 ┗ MIRS0004取扱仕様書 |
関連文書 |
---|