MIRS0003 Mechanics Index

沼津高専電子制御工学科

MIRS0003 メカニクス製造仕様書一覧
MIRS0003-ASBY-0003

改訂記録

版数

作成日

作成者

承認

改訂内容

A01

2001.6.23

関野

初版

A02

2001.7.15

関野

ISAラック部にISAバス固定部、ボード固定用支柱、ボード固定部、MIRSATLM　ボード固定クッション、下部アルミ板を追加

MIRS0003製造仕様書　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　数量
｜
├―MIRS0003組立図(MIRS0003-ASBY-1000)
｜ ├―シャーシフレーム1階(MIRS0003-ASBY-1100)
｜｜｜
｜｜ ├―塩ビ板(300×300×5)(MIRS0003-ASBY-1101)………………………… 1
｜｜｜
｜｜｜
｜｜ ├―車輪機構部
｜｜｜ ├―モーター……………………………………………………………………2
｜｜｜ ├―タイヤ……………………………………………………………………… 2
｜｜｜ ├―ホイール……………………………………………………………………2
｜｜｜ ├―モーター取付金具(MIRS0003-ASBY-1102)………………………… 2
｜｜｜ ├―ホイール取付金具(MIRS0003-ASBY-1103)…………………………2
｜｜｜ ├―ナット（M3）………………………………………………………………16
｜｜｜ ├―サラ小ネジ（M3×10）……………………………………………………12
｜｜｜ ├―ナベ小ネジ（M3×4）………………………………………………………8
｜｜｜ └―イモネジ……………………………………………………………………2
｜｜｜
｜｜ ├―キャスタ………………………………………………………………………… 2
｜｜ ├―ナベ小ネジ（M3×13）………………………………………………………… 8
｜｜ ├―ナット（M3）…………………………………………………………………… 8
｜｜｜
｜｜ ├―タッチセンサケーブル………………………………………………………… 7
｜｜｜ ├―3芯フラットケーブル…………………………………………………… 1
｜｜｜ ├―ターミナル………………………………………………………………… 1
｜｜｜ ├―ハウジング………………………………………………………………… 1
｜｜｜ ├―マイクロスイッチ………………………………………………………… 1
｜｜｜ ├―ナベ小ネジ（M2×15）…………………………………………………… 2
｜｜｜ └―ナット（M2）……………………………………………………………… 2
｜｜｜
｜｜ ├―バンパ機構部
｜｜｜ ├―バンパ前
｜｜｜｜ └―塩ビ板(77×35.5×t3)(MIRS0003-ASBY-1104)……………… 2
｜｜｜ ├―バンパ右左前
｜｜｜｜ └―塩ビ板(60×35.5×t3)(MIRS0003-ASBY-1105)……………… 2
｜｜｜ ├―バンパ右左後
｜｜｜｜ └―塩ビ板(55×35.5×t3)(MIRS0003-ASBY-1106)……………… 2
｜｜｜ ├―バンパ後
｜｜｜｜ └―塩ビ板(160×35.5×t3)(MIRS0003-ASBY-1107)………………1
｜｜｜ ├―アーム
｜｜｜｜ └―アルミパイプ(φ5×50)(MIRS0003-ASBY-1108)…………………8
｜｜｜ ├―スリーブ
｜｜｜｜ └―真鍮(φ10×5)(MIRS0003-ASBY-1109)……………………………16
｜｜｜ ├―イモネジ…………………………………………………………………16
｜｜｜ ├―コイルバネ(φ5×30)………………………………………………………8
｜｜｜ ├―取り付けU字金具
｜｜｜｜ └―アルミ(15×55×t1.5)(MIRS0003-ASBY-1110)………………… 8
｜｜｜ ├―サラ小ネジ（M3×10）……………………………………………………48
｜｜｜ └―ナット（M3）………………………………………………………………48
｜｜｜
｜｜ ├―ボルト（M8×80）…………………………………………………………… 4
｜｜ ├―ナット（M8）…………………………………………………………………… 4
｜｜ ├―リングワッシャ（M8）………………………………………………………… 8
｜｜ ├―スプリングワッシャ（M8）…………………………………………………… 8
｜｜ └―ステンレスパイプ（φ10×60）……………………………………………… 4
｜｜
｜ ├―シャーシフレーム2階(MIRS0003-ASBY-1200)
｜｜｜
｜｜ ├―塩ビ板(300×300×t5)(MIRS0003-ASBY-1201)……………………… 1
｜｜｜
｜｜ ├―超音波
｜｜｜ ├―超音波センサボード　…………………………………………………… 3
｜｜｜ ├―L字止め金具（55×50×t2）(MIRS0003-ASBY-1202)……………… 1
｜｜｜ ├―ナベ小ネジ（M3×25）…………………………………………………… 2
｜｜｜ ├―スペーサー（外径φ5×16）…………………………………………… 2
｜｜｜ ├―ナベ小ネジ（M3×15）…………………………………………………… 2
｜｜｜ ├―スペーサー（外径φ5×5)……………………………………………… 2
｜｜｜ ├―ナベ小ネジ（M3×14）……………………………………………………2
｜｜｜ ├―スペーサー（外径φ5×3)……………………………………………… 2
｜｜｜ ├―ナベ小ネジ（M3×6)…………………………………………………… 2
｜｜｜ └―ナット（M3）……………………………………………………………… 8
｜｜｜
｜｜ ├―バッテリーホルダ
｜｜｜ ├―アルミ板（120×140×t1.5）(MIRS0003-ASBY-1203)……………… 1
｜｜｜ ├―ナベ小ネジ（M3×12）……………………………………………………2
｜｜｜ ├―ナット（M3）……………………………………………………………… 2
｜｜｜ └―バッテリー　……………………………………………………………… 2
｜｜｜
｜｜ ├―ステンレスパイプ（外径φ10×55)…………………………………………… 4
｜｜ ├―ボルト（M8×75）……………………………………………………………… 4
｜｜ ├―ナット（M8）…………………………………………………………………… 4
｜｜ ├―リングワッシャ（M8）……………………………………………………………4
｜｜ ├―スプリングワッシャ（M8）……………………………………………………… 4
｜｜
｜ ├―シャーシフレーム3階(MIRS0003-ASBY-1300)
｜｜｜
｜｜ ├―塩ビ板(300×300×t5）(MIRS0003-ASBY-1301)………………………… 1
｜｜｜
｜｜ ├―ISAラック部
｜｜｜ ├―ISAラック組立図(MIRS0003-ASBY-1303)…………………………… 1
｜｜｜｜ ├―ISAバス固定部(150×20×t2) (MIRSATLM-ASBY-1003 )………　2
｜｜｜｜ ├―ボード固定用支柱(150×40×t2) (MIRSATLM-ASBY-1001)……　2
｜｜｜｜ ├―ボード固定部(10×215×t2) (MIRSATLM-ASBY-1005 )………　4
｜｜｜｜ ├―ボード固定クッション(10×171×t3)(MIRSATLM-ASBY-1006 )…4
｜｜｜｜ ├―ISAラック上部塩ビ板(175×160×t5）(MIRS0003-ASBY-1302)… 1
｜｜｜｜ └―ISAラック下部アルミ板(175×160×t2）(MIRS0003-ASBY-1304)…1
｜｜｜ ├―FPGAボード………………………………………………………………… 1
｜｜｜ ├―CPUボード………………………………………………………………… 1
｜｜｜ ├―ドーターボード……………………………………………………………… 1
｜｜｜ ├―電源ボード………………………………………………………………… 1
｜｜｜ ├―フラッシュディスク………………………………………………………… 1
｜｜｜ ├―テンキー…………………………………………………………………… 1
｜｜｜ ├―液晶ディスプレイボード…………………………………………………… 1
｜｜｜ ├―スペーサ（φ3×5)…………………………………………………………8
｜｜｜ ├―なべ小ネジ（M2.3×14)…………………………………………………… 2
｜｜｜ ├―なべ小ネジ（M2.3×16)…………………………………………………… 8
｜｜｜ ├―リングワッシャ（M2.3）…………………………………………………… 16
｜｜｜ └―ナット（M2.3）……………………………………………………………… 8
｜｜｜
｜｜ └―赤外線センサボード…………………………………………………………… 3
｜｜
｜ ├―ロータリエンコーダケーブル……………………………………………………… 2
｜｜ ├―MAXONモータ用ロータリーエンコーダコネクタ…………………………………1
｜｜ ├―50pinヘッダコネクタ(メス)……………………………………………………… 1
｜｜ ├―50芯フラットケーブル(300㎜)……………………………………………………1
｜｜ ├―50芯フラットケーブル(300㎜)……………………………………………………1
｜｜ └―ケーブル試験仕様書……………………………………………………………1
｜｜
｜ ├―超音波センサケーブル………………………………………………………………3
｜｜ ├―5芯フラットケーブル………………………………………………………………1
｜｜ ├―ターミナル………………………………………………………………………10
｜｜ ├―ハウジング………………………………………………………………………2
｜｜ └―ケーブル試験仕様書……………………………………………………………1
｜｜
｜ ├―赤外線センサケーブル………………………………………………………………3
｜｜ ├―3芯フラットケーブル…………………………………………………………… 1
｜｜ ├―ターミナル……………………………………………………………………… 6
｜｜ ├―ハウジング………………………………………………………………………2
｜｜ └―ケーブル試験仕様書……………………………………………………………1
｜｜
｜ ├―MPCモータケーブル…………………………………………………………………1
｜｜ ├―電源ケーブル……………………………………………………………………1
｜｜ ├―ターミナル……………………………………………………………………… 2
｜｜ ├―ハウジング………………………………………………………………………1
｜｜ └―ケーブル試験仕様書……………………………………………………………1
｜｜
｜ ├―PDバッテリーケーブル………………………………………………………………2
｜｜ ├―電源ケーブル……………………………………………………………………1
｜｜ ├―ターミナル……………………………………………………………………… 2
｜｜ ├―ハウジング………………………………………………………………………1
｜｜ └―ケーブル試験仕様書……………………………………………………………1
｜｜
｜ ├―ドータボードPDケーブル……………………………………………………………1
｜｜ ├―3芯フラットケーブル……………………………………………………………1
｜｜ ├―ターミナル………………………………………………………………………6
｜｜ ├―ハウジング………………………………………………………………………2
｜｜ └―ケーブル試験仕様書……………………………………………………………1
｜｜
｜ ├―液晶ディスプレイケーブル………………………………………………………… 1
｜｜ ├―26pinヘッダコネクタ（メス）…………………………………………………… 1
｜｜ ├―14pinヘッダコネクタ（メス）…………………………………………………… 2
｜｜ ├―26芯フラットケーブル………………………………………………………… 1
｜｜ └―ケーブル試験仕様書………………………………………………………… 1
｜｜
｜ ├―ドーターボードMPCケーブル……………………………………………………… 1
｜｜ ├―5芯フラットケーブル…………………………………………………………… 1
｜｜ ├―ターミナル………………………………………………………………………10
｜｜ ├―ハウジング………………………………………………………………………2
｜｜ └―ケーブル試験仕様書……………………………………………………………1
｜｜
｜ └―PD-MPCボードケーブル……………………………………………………………1
｜　　├―電源ケーブル…………………………………………………………………… 1
｜　 ├―ターミナル……………………………………………………………………… 4
｜　 ├―ハウジング………………………………………………………………………2
｜　 └―ケーブル試験仕様書……………………………………………………………1
｜
├―バッテリー………………………………………………………………………………2
├―ソフトウェアインストール手順書…………………………………………………………1
├―MIRS0003試験仕様書………………………………………………………………… 1
└―MIRS0003取扱説明書…………………………………………………………………1

関連文書