沼津高専 電子制御工学科
MIRS0002　メカニクス システム試験仕様書
MIRS0002-ASSY-1025
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2001.10.13 飯銅 野崎
 初版

1. 概要

    製造したMIRS0002のハードウェア（メカニクス担当箇所）の試験項目を示す。

2. 試験項目

  1. 寸法測定
    MIRS本体の外形の寸法を測定し、底面が規定の一辺32cmの正方形内に納まっているかどうか調べる。

  2. 重量測定
    重量、重心を測定する。

  3. バンパー部の動作
    バンパーを押したときに、スムーズに動作するか調べる。

  4. 車輪の動作
    MIRS本体を競技場においたとき、車輪が浮かないか、またMIRS本体を手で押し動かし、直進・旋回の動作がスムーズに出来るか調べる。

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