沼津高専 電子制御工学科
MIRS0002製造仕様書
MIRS0002-ASSY-0003
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2001.7.5 飯銅、平山、岩本 野崎 初版


MIRS0002製造仕様書
	|−MIRS0002組立図                                                                                              
	|	|−シャーシフレーム組立図 (MIRS0002-ASSY-1001)
	|	|	|シャーシフレーム
	|	|	|	|_塩ビ板(300×300×t5mm) (MIRS0002-ASSY-1002)
	|	|	|
	|	|	|−タッチセンサ
	|	|	|	|−ドーターボード・タッチセンサケーブル 
	|	|	|	|	|−3芯フラットケーブル  
	|	|	|	|	|−ターミナル 
	|	|	|	|	|−ハウジング  
	|	|	|	|	|_ケーブル試験仕様書
	|	|	|	|
	|	|	|	|−マイクロスイッチ 
	|	|	|	|−なべ小ねじ     M2×15 
	|	|	|	|−リングワッシャ   M2 
	|	|	|	|−スプリングワッシャ M2 
	|	|	|	|_ナット       M2 
	|	|	
	|	|	|−駆動機構部 (MIRS0002-ASSY-1003)
	|	|	|	|−タイヤ  
	|	|	|	|−ホイール 
	|	|	|	|−ホイール取付金具  
	|	|	|	|−モータ
	|	|	|	|−モータ取付L字金具 (MIRS0002-ASSY-1004)
	|	|	|	|−さら小ねじ   M3×15
	|	|	|	|−ナット     M3   
	|	|	|	|_リングワッシャ M3 
	|	|	|
	|	|	|−ボールキャスタ (MIRS0002-ASSY-1005)
	|	|	|	|−なべ小ねじ   M2×10 
	|	|	|	|−ナット     M2 
	|	|	|	|_リングワッシャ M2 
	|	|	|
	|	|	|_シャーシフレーム試験仕様書 
	|	|
	|	|
	|	|−バンパフレーム組立図(MIRS0002-ASSY-1006)
	|	|	|−バンパフレーム
	|	|	|	|_塩ビ板(300×300×t5) (MIRS0002-ASSY-1007)
	|	|	|
	|	|	|−右前バンパ機構部  (MIRS0002-ASSY-1008) 
	|	|	|	|−塩ビ板(85×50×t3)  (MIRS0002-ASSY-1009)
	|	|	|	|−蝶番(32×22×t0.8mm) 
	|	|	|	|−なべ小ネジ   M3×15 
	|	|	|	|−リングワッシャ M3
	|	|	|	|_ナット     M3  
	|	|	|−左前バンパ機構部 (MIRS0002-ASSY-1008)
	|	|	|	|−塩ビ板(85×50×t3)(MIRS0002-ASSY-1009)
	|	|	|	|−蝶番(32×22×t0.8mm)
	|	|	|	|−なべ小ネジ   M3×15 
	|	|	|	|−リングワッシャ M3  
	|	|	|	|_ナット     M3  
	|	|	|−後部バンパ機構部  (MIRS0002-ASSY-1010)
	|	|	|	|−塩ビ板(85×50×t3) (MIRS0002-ASSY-1011)
	|	|	|	|−蝶番(32×22×t0.8mm)  
	|	|	|	|−なべ小ネジ   M3×15 
	|	|	|	|−リングワッシャ M3 
	|	|	|	|_ナット     M3  
	|	|	|_前部バンパ機構部 (MIRS0002-ASSY-1012)
	|	|		|−塩ビ板(35×50×t3) (MIRS0002-ASSY-1013)
	|	|		|−蝶番(32×22×t0.8mm)  
	|	|		|−なべ小ネジ   M3×15  
	|	|		|−リングワッシャ M3 
	|	|		|_ナット     M3  
	|	|
	|	|−ISAラックフレーム組立図 (MIRS0002-ASSY-1014)
	|	|	|−ISAラックフレーム   
	|	|	|	|_塩ビ板(300×300×t5) (MIRS0002-ASSY-1015)
	|	|	|
	|	|	|−ISAラック部  
	|	|	|	|−ISAラック 
	|	|	|	|−FPGAボード(MIRSATLM-ELEC-1101)
	|	|	|	|−CPUボード
	|	|	|	|−ドーターボード (MIRSATLM-ELEC-1201)
	|	|	|	|−電源ボード (MIRSATLM-ELEC-1501)
	|	|	|	|−フラッシュディスク  
	|	|	|	|−テンキー 
	|	|	|	|−液晶ディスプレイボード
	|	|	|	|−スペーサ    φ3×5 
	|	|	|	|−なべ小ねじ   M3×10 
	|	|	|	|−なべ小ねじ   M3×15  
	|	|	|	|−リングワッシャ M3 
	|	|	|	|−ナット     M3  
	|	|	|	|_ISAラックジャンパ設定書
	|	|	|
	|	|	|_赤外線センサ (MIRS0002-ASSY-1016)
	|	|	|	|−赤外線センサボード 
	|	|	|	|−ドーターボード・赤外線センサボードケーブル
	|	|	|	|	|−3芯フラットケーブル 
	|	|	|	|	|−ターミナル 
	|	|	|	|	|−ハウジング
	|	|	|	|	|_ケーブル試験仕様書 
	|	|	|	|−なべ小ねじ     M3×20
	|	|	|	|−ナット       M3 
	|	|	|	|−リングワッシャ   M3
	|	|	|	|−スプリングワッシャ M3
	|	|	|	|_スペーサ      φ3×10
	|	|	|
	|	|	|_バッテリホルダ(MIRS0002-ASSY-1017)
	|	|		|−アルミ板(135×40)
	|	|		|−さら小ねじ   M3×15
	|	|		|−リングワッシャ M3
	|	|		|_ナット     M3
	|	|
	|	|−超音波センサフレーム組立図(MIRS0002-ASSY-1018)
	|	|	|−超音波センサフレーム(MIRS0002-ASSY-1019)
	|	|	|	|_塩ビ板(175×175×t3)
	|	|	|_超音波センサ(MIRS0002-ASSY-1020)
	|	|		|−超音波センサボード(MIRSATLM-ELEC-1301)
	|	|		|−ドーターボード - 超音波センサボードケーブル
	|	|		|	|−5芯フラットケーブル
	|	|		|	|−ターミナル
	|	|		|	|−ハウジング
	|	|		|	|_ケーブル試験仕様書
	|	|		|−L字アルミ板(15×15×50)(MIRS0002-ASSY-1022)
	|	|		|−塩ビ板(55×50×3)(MIRS0002-ASSY-1021)
	|	|		|−スペーサ      φ3×10 
	|	|		|−なべ小ねじ     M3×15 
	|	|		|−なべ小ねじ     M3×20 
	|	|		|−スプリングワッシャ M3
	|	|		|−リングワッシャ   M3
	|	|		|_ナット       M3
	|	|
	|	|−最上階フレーム塩ビ版(MIRS0002-ASSY-1024)
	|	|
	|	|−FPGAボード・液晶ディスプレイボードケーブル
	|	|	|−26pinヘッダコネクタ(メス)
	|	|	|−14pinヘッダコネクタ(メス)
	|	|	|_ケーブル試験仕様書
	|	|−ドーターボード ・ロータリーエンコーダケーブル
	|	|	|−4芯フラットケーブル
	|	|	|−ターミナル
	|	|	|−ハウジング
	|	|	|−ロータリエンコーダケーブル
	|	|	|_ケーブル試験仕様書
	|	|−ドーターボード ・ モータパワー制御ボードケーブル
	|	|	|−5芯フラットケーブル
	|	|	|−ターミナル
	|	|	|−ハウジング
	|	|	|_ケーブル試験仕様書
	|	|−ドーターボード ・ 電源ボードケーブル
	|	|	|−3芯フラットケーブル
	|	|	|−ターミナル
	|	|	|−ハウジング
	|	|	|_ケーブル試験仕様書
	|	|−モータパワー制御ボード ・ 電源ボードケーブル
	|	|	|−電源ケーブル
	|	|	|−ターミナル
	|	|	|−ハウジング
	|	|	|_ケーブル試験仕様書
	|	|−モータパワー制御ボード ・ モータケーブル
	|	|	|−電源ケーブル
	|	|	|−ターミナル
	|	|	|−ハウジング
	|	|	|_ケーブル試験仕様書
	|	|−電源ボード ・ バッテリケーブル
	|	|	|−電源ケーブル
	|	|	|−ターミナル
	|	|	|−ハウジング
	|	|	|_ケーブル試験仕様書
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	|	|−ステンレスパイプ  外径10×70 (MIRS0002-ASSY-1023)
	|	|−ステンレスパイプ  外径10×60 
	|	|−ボルト       M8×85
 	|	|−ボルト       M8×80
	|	|−ナット       M8
	|	|−リングワッシャ   M8
	|	|−スプリングワッシャ M8
	|	|_ケーブル接続図   
	|	
	|−バッテリ
	|−ソフトウェアインストール手順書
	|	|_MIRS0002(プログラムファイル)
	|−MIRS0002試験仕様書
	|_MIRS0002取扱仕様書

関連文書