MIRS0001 報告書(竹村)

番号

MIRS0001-WORK-1007

学籍番号
氏名
チーム
担当部門
最終更新日
I226 竹村 真郷
MIRS0001
DM,Electronics 2001/2/15



001:調査、学習,002:システム開発計画立案,003:基本設計,004:詳細設計,005:製造,006:サブシステム試験,007:システム試験,008:改善設計,009:ドキュメント整備,010:ミーティング,011:その他
※004,005,006については、メカ,エレキ,ソフトの部門毎に、-M,-E,-S を付記すること。
   例)006-E
]
日付
コード
  作 業 内 容
 授業内
作業時間(H)
 授業外
作業時間(H)
備考
2001.4.17
011
MIRS製造の流れについて 1


2001.4.17
010
班別ミーティング 0.5


2001.4.17
009
管理台帳管理
0.5

2001.4.20
009
開発計画設計書作成 1.5


2001.4.24
009
開発計画設計書作成 1.5
2.0

2001.4.27 002 開発計画 1.5

2001.5.1 004-E 詳細設計 1.5

2001.5.2 004-E 詳細設計 1.5

2001.5.8 004-E 詳細設計 1.5

2001.5.11 004-E 詳細設計 1.5

2001.5.18 004-E 詳細設計 1.5

2001.5.20 004-E 詳細設計 1.5

2001.5.23 004-E 詳細設計
2.0
2001.5.25 004-E 詳細設計書作成 1.5 2.0
2001.5.26 004-E 詳細設計書作成
2.0
2001.5.29 004-E 詳細設計書作成 1.5 4.0
2001.5.30 004-E 詳細設計書作成
6.5
2001.6.1 004-E 詳細設計 1.5 1.0
2001.6.5 011 工作室清掃 1.5

2001.6.15 004-E 詳細設計修正 1.5

2001.6.19 004-E 詳細設計書修正 1.5

2001.6.22 004-E 詳細設計書修正 1.5

2001.6.24 004-E 詳細設計書修正
2.0
2001.6.25 004-E 詳細設計書作成
3.0
2001.6.26 004-E 詳細設計書修正 1.5

2001.6.29 004-E 詳細設計書修正 1.5

2001.7.3 004-E 詳細設計書修正 1.5

2001.7.7 004-E 製造仕様書作成
2
2001.7.9 009 詳細設計書修正
3
2001.7.10 004-E 詳細設計書修正 1.5

2001.8.20 011 工作室整備 7

2001.8.20 001 基板製造の練習
3
2001.8.21 005 超音波センサボード、ドータボード製造 7
1.5

2001.8.23 005 超音波センサ、ドータボード製造 10

2001.8.24 005 MPCボード設計 6 7
2001.8.27 005 ドータボード製造
5.5
2001.8.28 005 ドータボード設計
4
2001.8.29 005 FPGA内部回路データ設計
3
2001.8.30 005 FPGA内部回路データ設計
4
2001.9.4 004 FPGAジャンパ設定 1.5 2.5
2001.9.5 009 FPGAジャンパ設定書作成
3
2001.9.6 009 FPGAジャンパ設定書作成
1
2001.9.7 009 FPGAジャンパ設定書作成 1.5 4
2001.9.13 009 FPGAジャンパ設定書作成
4
2001.9.13 009 FPGAジャンパ設定書作成
4
2001.9.14 006 超音波センサ試験 1.5

2001.9.14 006 超音波センサ試験
3.5
2001.9.15 006 超音波センサ試験
7.5
2001.9.17 005 ケーブル作成
4
2001.9.18 006 ドータボード、電源ボード試験 1.5

2001.10.1 005 FPGA内モジュール作成(アドレスレコーダ)
1
2001.10.2 005 FPGA内モジュール作成(アドレスレコーダ)
2
2001.10.3 009 作業報告書計算、アドレスデコーダ試験 1.5

2001.10.3 --- 前期分合計 計:67.5 計:94.5
2001.10.5 009-E 超音波センサ性能試験 3.5 4
2001.10.10 006 タッチセンサ、パワーオン信号処理モジュール作成
1
2001.10.11 009 タッチセンサ、パワーオン信号処理モジュール作成
3
2001.10.12 009-E タッチセンサ、パワーオン信号処理モジュール作成 3.5 6
2001.10.13 009 赤外線センサ信号処理モジュール作成
5.5
2001.10.15 009 赤外線センサ信号処理モジュール作成
4
2001.10.17 009 赤外線センサ信号処理モジュール作成(latchモジュール) 1.5 3
2001.10.18 009-E 赤外線センサ信号処理モジュール作成
3
2001.10.19 009-E 赤外線センサ信号処理モジュールシュミレーション 3.5 3.5
2001.10.22 009-E 赤外線センサ信号処理モジュール作成とシュミレーション
5
2001.10.23 009-E TPモジュール作成とシュミレーション
4
2001.10.24 009-E TPモジュール作成とシュミレーション 1.5

2001.10.26 009-E IRS,TPモジュール作成とシュミレーション 3.5

2001.10.27 009-E TPモジュール作成とシュミレーション
7
2001.10.28 009-E TP,IRSモジュール作成とシュミレーション
10
2001.10.29 009-E 試験結果報告書作成
3
2001.10.30 006-E IRS信号解析部設計
11
2001.10.31 008-E TSセンサ試験 1.5 5
2001.11.1 005-E IRS信号解析部設計
8
2001.11.4 009-E 試験報告書作成
0.5
2001.11.5 005-E IRS信号解析部作成
7
2001.11.6 005-E IRS信号解析部作成
5
2001.11.7 005-E FPGA内モジュール作成 1.5 1.5
2001.11.8 005-E IRS信号解析部作成
6
2001.11.9 005-E IRS実機搭載テスト 3.5 4
2001.11.10 005-E FPGA内モジュール作成
8
2001.11.11 005-E IRS信号解析部作成
2
2001.11.13 005-E FPGA内モジュール作成
4
2001.11.14 005-E FPGA内モジュール作成 1.5

2001.11.16 007-E USSボードシステム試験 3.5 1
2001.11.17 005-E USSボードシステム試験
9
2001.11.19 005-E USSボードシステム試験
2
2001.11.20 005-E 試験報告書作成
2
2001.11.21 006-E MPCボードシステム試験 1.5 5
2001.11.22 005-E IRS信号解析部作成
8
2001.11.24 006-E MPCボードシステム試験
2
2001.11.26 006-E USSボードシステム試験
0.5
2001.11.27 005-E USS<信号解析部作成
1
2001.11.28 009-E 試験報告書作成 1.5 2
2001.11.30 009-E 試験報告書作成 3.5 2.5
2001.12.10 009-E 試験報告書作成
4
2001.12.11 007-E モータ制御システム試験
6.5
2001.12.12 008-E PDボード改造 1.5 5
2001.12.14 006-E TS,PO,USSボードシステム試験 3.5 7
2001.12.15 005-E 走行試験,IRS信号解析部システム試験
13
2001.12.16 005-E IRS,TS信号解析部システム試験
8
2001.12.17 008-E MPC、USSの不具合を改善
11
2001.12.18 008-E 各個所の不具合の改善
9
2001.12.19 011-E IRS,TS信号解析部作成
3
2001.12.19 011-E 競技会 1.5

2001.12.20 008-E 超音波センサの不具合を検討、調査報告書の整備 1 2
4年後期中間合計 合計:42.5 合計:228
2001.12.20 005-E 掃除 1.5 0
2002.1.9 005-E ポスト作成 1.5 1.0
2002.1.10 005-E コネクタ点検と交換 1.5 2.0
2002.1.11 005-E 超音波試験 3.5 3.0
2002.1.13 005-E 超音波試験 0 4.0
2002.1.15 005-E ケーブル 0 4.0
2002.1.16 005-E ソフトの応援 1.5 3.0
2002.1.17 005-E ソフトの応援 1.5 4.0
2002.1.18 005-E キャスタの位置調整 3.5 4.0
2002.1.19 005-E ケーブル作成と交換 0 4.0
2002.1.20 005-E RT-linux討論会への発表 0 3.0
2002.1.21 005-E タッチセンサ試験 0 2.0
2002.1.22 005-E ソフトの応援 0 5.0
2002.1.23 011-E 超音波の調整 1.5 0
2002.1.24 005-E MIRSの最終調整、解体、塗装 1.5 10.0
2002.1.25 005-E 超音波の調整 4.5 1.0
2002.1.30 011 MIRS開催実行委員会ミーティング 1.5 1.0
2002.1.31 011 当日の予定を作成 1.5 0
2002.2.1 011 MIRS競技者への詳細 3.5 0
2002.2.2 011 ソフトの応援 3.0 0
2002.2.4 011 ソフトの応援 4.0 0
2002.2.5 011 作業報告書整理、大会の計画書作成 1.5 1.0
2002.2.6 011 大会の計画書作成、当日の打ち合わせ 1.5 2.0
2002.2.7 011 配布するプログラムの作成 0 1.0
4年合計 合計:** 合計:**

注意作業時間は1時間を60分として記入すること。授業が4時間だからと言って作業時間を4にしてはいけない。担当部門はMechanics,Electronics,Softwareのいずれかにする。