沼津高専 電子制御工学科
MIRS0001 超音波センサ試験報告書
MIRS0001-ELEC-3202
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2001.11.28 竹村 竹村 初版
A01 2001.11.30 竹村 鈴木 体裁の改善
A02 2001.11.30 竹村 竹村 内容の追加

1. 目的

本ドキュメントはMIRS0001 超音波センサ信号処理モジュールの試験報告を行なうものである。

2.試験結果

  • 試験方法
    試験仕様書参照
  • 試験結果
    オシロスコープで送信信号が来ていることを確認したがデータは常に"4mm"と出力される。常に動かないこともある。
  • 原因
    FPGAのピン配列が間違っていた。
  • 修正
    以下の表のようにpin配列を修正
    PIN番号 正 誤
    U0 160番 199番
    U1 158番 197番
    U2 197番 158番
    各センサは2m程度までなら±0.03m以内に収まっていた。また、どのセンサも最短で221mm以下は測定不可能であった。最高は6m近く測定できるものもあったが、誤差も大きく、環境のいい時しか測定出来ないので当てに出来ない。よって、製造した3つのセンサとも2m以内で測定値に±0.03mの保証が出来る。
    • 参考文献

    番号 品名 ドキュメント番号/商品名 数量 単位 備考
    100 MIRS0001 超音波センサモジュール試験仕様書 MIRSATLM-ELEC-1123 1 　 　
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