沼津高専 電子制御工学科
MIRS0001 1階組み立て図
MIRS0001-ASSY-1015
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2001.7.10 植松 竹村
初版
A02 2001.10.3 植松 竹村
マイクロスイッチの取付方法を変更
A03 2002.2.15 植松 竹村
MPCボードを追加

PostScript形式
頭脳WinCAD形式

番号 品名/ドキュメント名 ドキュメント番号 E/C 数量 単位 備考
1
1階シャーシフレーム塩ビ板
MIRS0001-ASSY-1010
C
1


2
モーター
(MAXON RE025-055-34EBA201A)

E
2


3
モータ取付金具
MIRS0001-ASSY-1012
C
2


4
タイヤ・ホイール
(YOKOMO ST-L26SH)

E
2


5
ホイール取付金具
MIRS0001-ASSY-1014
C
2


6
ボールキャスター
(TAKIGEN K-140-2)
MIRS0001-ASSY-1013
C
2


7
マイクロスイッチ
(omron SS-5GL)
MIRS0001-ASSY-1011
C
5


8
M2×15 なべ小ねじ

E
14


9
M2 リングワッシャ

E
20


10
M2 スプリングワッシャ

E
10


11
M2 ナット

E
10


12
M3×10 なべ小ねじ

E
16


13
M3 リングワッシャ

E
44


14
M3 スプリングワッシャ

E
20


15
M3 ナット

E
20


16
M3×16 さら小ねじ

E
12


17
M4×4 止めねじ

E
2


18
M2×10 なべ小ねじ

E
4


19
M3×20 なべ小ねじ

E
4


20
プラスチックパイプ(内径φ3×5mm, 肉厚1.5mm)

E
4


21
MIRSATLM モータパワー変換ボード MIRSATLM-ELEC-1401
C
1