MIRS0001製造仕様書
┣ MIRS0001組立図(MIRS0001-ASSY-1000)
┃ ┣ シャーシフレーム１階組立図(MIRS0001-ASSY-1015)
┃ ┃ ┣ シャーシフレーム(MIRS0001-ASSY-1010)
┃ ┃ ┃ ┗ 塩ビ板 (290×290×t5mm)
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┣ タッチセンサ
┃ ┃ ┃ ┣ ドーターボード - タッチセンサケーブル(MIRSATLM-ELEC-1602)
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 3芯フラットケーブル
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング
┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書(MIRSATLM-ELEC-1612)
┃ ┃ ┃ ┣ マイクロスイッチ(MIRS0001-ASSY-1011)
┃ ┃ ┃ ┣ M2×15 なべ小ねじ
┃ ┃ ┃ ┣ M2 リングワッシャ
┃ ┃ ┃ ┣ M2 スプリングワッシャ
┃ ┃ ┃ ┗ M2 ナット
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┣ 車輪機構部
┃ ┃ ┃ ┣ タイヤ
┃ ┃ ┃ ┣ ホイール
┃ ┃ ┃ ┣ ホイール取付金具(MIRS0001-ASSY-1014)
┃ ┃ ┃ ┣ モーター
┃ ┃ ┃ ┣ モーター取付金具(MIRS0001-ASSY-1012)
┃ ┃ ┃ ┣ M4×4 止めねじ
┃ ┃ ┃ ┣ M3×15 さら小ネジ
┃ ┃ ┃ ┣ M3×10 なべ小ネジ
┃ ┃ ┃ ┣ M2×10 なべ小ネジ
┃ ┃ ┃ ┣ M3 ナット
┃ ┃ ┃ ┗ M3 リングワッシャ
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┗ ボールキャスター(MIRS0001-ASSY-1013)
┃ ┃ ┣ M3×10 なべ小ネジ
┃ ┃ ┣ M3 ナット
┃ ┃ ┣ M3 リングワッシャ
┃ ┃ ┗ M3 スプリングワッシャ
┃ ┃
┃ ┃
┃ ┣ シャーシフレーム２階組立図(MIRS0001-ASSY-1028)
┃ ┃ ┣ シャーシフレーム(MIRS0001-ASSY-1020)
┃ ┃ ┃ ┗ 塩ビ板 (290×290×t5mm)
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┣ 前部バンパ(MIRS0001-ASSY-1021)
┃ ┃ ┃ ┣ 塩ビ板（58×60×t3mm）
┃ ┃ ┃ ┣ 蝶番(32×22×t0.8mm)
┃ ┃ ┃ ┣ M3×10 なべ小ネジ
┃ ┃ ┃ ┣ M3×16 なべ小ネジ
┃ ┃ ┃ ┣ M3 リングワッシャ
┃ ┃ ┃ ┗ M3 ナット
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┣ 前側部バンパ(MIRS0001-ASSY-1022)
┃ ┃ ┃ ┣ 塩ビ板（110×60×t3mm）
┃ ┃ ┃ ┣ 蝶番(32×22×t0.8mm)
┃ ┃ ┃ ┣ M3×10 なべ小ネジ
┃ ┃ ┃ ┣ M3×16 なべ小ネジ
┃ ┃ ┃ ┣ M3 リングワッシャ
┃ ┃ ┃ ┗ M3 ナット
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┣ 後部バンパ(MIRS0001-ASSY-1023)
┃ ┃ ┃ ┣ 塩ビ板（110×60×t3mm）
┃ ┃ ┃ ┣ 蝶番(32×22×t0.8mm)
┃ ┃ ┃ ┣ M3×10 なべ小ネジ
┃ ┃ ┃ ┣ M3×16 なべ小ネジ
┃ ┃ ┃ ┣ M3 リングワッシャ
┃ ┃ ┃ ┗ M3 ナット
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┣ 超音波センサ
┃ ┃ ┃ ┣ 超音波センサボード
┃ ┃ ┃ ┣ ドーターボード - 超音波センサボードケーブル(MIRSATLM-ELEC-1604)
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5芯フラットケーブル
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング
┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書(MIRSATLM-ELEC-1614)
┃ ┃ ┃ ┣ Ｌ字アルミ板(15×15×70mm,t50mm)(MIRS0001-ASSY-1024)
┃ ┃ ┃ ┣ 超音波センサ取付塩ビ板(67×44×t3mm)(MIRS0001-ASSY-1025)
┃ ┃ ┃ ┣ プラスチックパイプ(内径φ3×10mm 肉厚1.5mm)
┃ ┃ ┃ ┣ M3×10 なべ小ネジ
┃ ┃ ┃ ┣ M3×16 なべ小ネジ
┃ ┃ ┃ ┣ M3×25 なべ小ネジ
┃ ┃ ┃ ┣ M3 スプリングワッシャ
┃ ┃ ┃ ┣ M3 リングワッシャ
┃ ┃ ┃ ┗ M3 ナット
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┣ 赤外線センサ
┃ ┃ ┃ ┣ 赤外線センサボード
┃ ┃ ┃ ┣ ドーターボード - 赤外線センサボードケーブル(MIRSATLM-ELEC-1603)
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 3芯フラットケーブル
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング
┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書(MIRSATLM-ELEC-1613)
┃ ┃ ┃ ┣ M3×25 なべ小ネジ
┃ ┃ ┃ ┣ M3 リングワッシャ
┃ ┃ ┃ ┣ M3 スプリングワッシャ
┃ ┃ ┃ ┣ M3 ナット
┃ ┃ ┃ ┗ プラスチックパイプ(内径φ3×15mm 肉厚1.5mm)
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┗ バッテリーラック(MIRS0001-ASSY-1027)
┃ ┃ ┣ 塩ビ板（160×120×t3mm)(MIRS0001-ASSY-1026)
┃ ┃ ┣ プラスチックパイプ(内径φ3×20mm 肉厚1.5mm)
┃ ┃ ┣ M3×35 なべ小ネジ
┃ ┃ ┣ M3 リングワッシャ
┃ ┃ ┣ M3 スプリングワッシャ
┃ ┃ ┗ M3 ナット
┃ ┃
┃ ┃
┃ ┣ シャーシフレーム３階組立図(MIRS0001-ASSY-1030)
┃ ┃ ┣ シャーシフレーム(MIRS0001-ASSY-1031)
┃ ┃ ┃ ┗ 塩ビ板 (290×290×t5mm)
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┗ ISAラック部
┃ ┃ ┣ ISAラック (MIRS0001-ASSY-1032)
┃ ┃ ┃ ┣ ISAラック上部塩ビ板(175×160×t5mm) (MIRS0001-ASSY-1033)
┃ ┃ ┃ ┣ ISAラック下部アルミ板(175×160×t2mm) (MIRS0001-ASSY-1034)
┃ ┃ ┃ ┣ ボード固定用支柱(150×40×t2mm) (MIRS0001-ASSY-1035)
┃ ┃ ┃ ┣ MIRSATLM ISAバス固定部(150×20×t2mm) (MIRSATLM-ASBY-1003)
┃ ┃ ┃ ┣ MIRSATLM ボード固定部(10×215×t2mm) (MIRSATLM-ASBY-1005)
┃ ┃ ┃ ┣ MIRSATLM ボード固定クッション(10×171×t3mm) (MIRSATALM-ASBY-1006)
┃ ┃ ┃ ┣ M4×8 なべ小ネジ
┃ ┃ ┃ ┣ M4×15 なべ小ネジ
┃ ┃ ┃ ┣ M4 リングワッシャ
┃ ┃ ┃ ┣ M4 スプリングワッシャ
┃ ┃ ┃ ┗ M4 ナット
┃ ┃ ┣ FPGAボード
┃ ┃ ┣ CPUボード
┃ ┃ ┣ ドータボード
┃ ┃ ┣ 電源ボード
┃ ┃ ┣ フラッシュディスク
┃ ┃ ┣ テンキー
┃ ┃ ┣ 液晶ディスプレイボード
┃ ┃ ┣ ISAラックジャンパ設定書
┃ ┃ ┣ ステンレスパイプ (内径φ5×10mm 肉厚0.5mm)
┃ ┃ ┣ M4×30 なべ小ねじ
┃ ┃ ┣ M4 リングワッシャ
┃ ┃ ┣ M4 スプリングワッシャ
┃ ┃ ┗ M4 ナット
┃ ┃
┃ ┣ FPGAボード - 液晶ディスプレイボードケーブル(MIRSATLM-ELEC-1601)
┃ ┃ ┣ 26pinヘッダコネクタ(メス)
┃ ┃ ┣ 14pinヘッダコネクタ(メス)
┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書
┃ ┃
┃ ┣ ドーターボード - ロータリーエンコーダケーブル(MIRSATLM-ELEC-1605)
┃ ┃ ┣ 4芯フラットケーブル
┃ ┃ ┣ ターミナル
┃ ┃ ┣ ハウジング
┃ ┃ ┣ ロータリーエンコーダケーブル
┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書(MIRSATLM-ELEC-1615)
┃ ┃
┃ ┣ ドーターボード - モータパワー制御ボードケーブル(MIRSATLM-ELEC-1606)
┃ ┃ ┣ 5芯フラットケーブル
┃ ┃ ┣ ターミナル
┃ ┃ ┣ ハウジング
┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書 (MIRSATLM-ELEC-1616)
┃ ┃
┃ ┣ ドーターボード - 電源ボードケーブル(MIRSATLM-ELEC-1607)
┃ ┃ ┣ 3芯フラットケーブル
┃ ┃ ┣ ターミナル
┃ ┃ ┣ ハウジング
┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書(MIRSATLM-ELEC-1617)
┃ ┃
┃ ┣ モータパワー制御ボード - 電源ボードケーブル(MIRSATLM-ELEC-1608)
┃ ┃ ┣ 電源ケーブル
┃ ┃ ┣ ターミナル
┃ ┃ ┣ ハウジング
┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書(MIRSATLM-ELEC-1618)
┃ ┃
┃ ┣ モータパワー制御ボード - モータケーブル(MIRSATLM-ELEC-1609)
┃ ┃ ┣ 電源ケーブル
┃ ┃ ┣ ターミナル
┃ ┃ ┣ ハウジング
┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書(MIRSATLM-ELEC-1619)
┃ ┃
┃ ┣ 電源ボード - バッテリケーブル(MIRSATLM-ELEC-1610)
┃ ┃ ┣ 電源ケーブル
┃ ┃ ┣ ターミナル
┃ ┃ ┣ ハウジング
┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書(MIRSATLM-ELEC-1620)
┃ ┃
┃ ┣ ステンレスパイプ (外径φ10×63.5 肉厚0.5mm)
┃ ┣ ステンレスパイプ (外径φ10×50 肉厚0.5mm)
┃ ┣ M8×85 ボルト
┃ ┣ M8×75 ボルト
┃ ┣ M8 リングワッシャ
┃ ┣ M8 スプリングワッシャ
┃ ┣ M8 ナット
┃ ┗ ケーブル接続図
┃
┣ バッテリー
┣ ソフトウェアインストール手順書
┃ ┗ MIRS0001（プログラムファイル）
┃
┣ MIRS0001 メカニクスシステム試験仕様書(MIRS0001-ASSY-2001)
┣ MIRS0001 メカニクスシステム試験報告書(MIRS0001-ASSY-2002)
┣ MIRS0001 試験仕様書
┗ MIRS0001 取扱仕様書
|
数量
1
1
1
1
1
5
1
1
2
1
1
1
2
4
2
2
2
1
1
1
1
1
1
6
4
2
6
6
2
4
4
8
16
1
1
1
2
1
1
2
2
4
2
2
1
2
4
4
8
4
1
1
2
4
4
8
4
3
1
1
1
10
2
1
1
1
2
2
2
2
6
20
4
3
1
1
1
6
2
1
4
4
4
4
4
1
1
9
9
18
9
9
1
1
1
1
1
1
1
2
2
4
4
8
8
16
16
16
1
1
1
1
1
1
1
1
8
8
16
8
8
1
1
2
1
2
1
4
1
1
1
1
1
10
2
1
1
1
6
2
1
1
1
4
2
1
1
1
2
1
1
2
1
2
1
1
4
5
4
5
18
9
9
1
2
1
1
1
1
1
1
|