Hardware Fubction libraryの使い方

• このlibraryは、リアルタイムモニタ(mirx68K for VSBC-1)を使用することを前提としています。
• hard.c hard.h を自分のディレクトリにコピーして下さい。最新版は、 ver.2.1（Feb.18 1998）です。
• Hardware Fubction libraryの関数を使うファイルでは、必ず
  
  #include"hard.h"
  の1行を一番最初に書いてください。これがないと、正常に動作しません。
  また、makefile,commandfile へ登録を行って下さい。
  
• 使いたいHardwareの初期化関数を使う前に必ず呼び出してください。MIRSが暴走します。
  あとは、必要な関数を適宜呼び出してください。
  
• 超音波センサは関数が対になっているので呼び出す順番に気をつけて下さい。