’９４ＭＩＲＳ　Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ
開発計画書
V94-SPEC-001

改訂記録

項　番	版　数	年月日	作　成　者	改　訂　内　容
1	初　版	'94.4.19	長澤正氏
2	１．０１	'94.4.20	長澤正氏	図面番号記入

　１９９４年度卒業研究において開発するＭＩＲＳの開発計画を記したものである．ＭＩＲＳ　Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔは，制御系の電子回路基板をすべてＶＭＥシングルハイトのラックに搭載することにより，基板サイズおよびインタフェースを統一し，拡張性，保守性，信頼性のすぐれたシステムを作ることを目的とする．

1. システム概要
2. 開発体制
3. 開発日程

1.概要
(1).構成

(2).概観

(3).開発項目

1. 基板
   • マンマシンインタフェース基板
   • Ｉ／Ｏサブ基板
   • ロータリエンコーダ基板
   • 超音波センサアナログ部基板
   • 光センサ基板
   • 電源分配基板
2. テストプログラム（ＴＰ）
   • 個別保守診断プログラム（ＴＭＰ）
   • 初期診断プログラム（ＩＴＰ）

2.開発体制
(1).基本方針
　基本設計までは共同作業を行う．基本設計が終了した時点から各卒研班に分かれて作業を行い，評価段階から再び共同作業を行う．共同作業はあくまでエレクトロニクスに関してであって，ＭＩＲＳシステムとしての開発は各卒研班の計画で行う．

(2).役割分担

• 基本設計，評価のまとめ　　−＞長澤
• ＴＰのまとめ　　　　　　　−＞澤
• 基板詳細設計　　　　　　　−＞各分担教官
• ＴＰ詳細設計　　　　　　　−＞各分担教官

細部の分担については基本設計の段階で決定する．

3.日程

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