| 配布先 | 超音波センサボードソフトウェアビジビリティ Rev.2 | 配布日 | 94/5/17 |
| 出席者、澤教官 | 番号 | v94-MEMO-39 | |
| 作成者 | 坪井 |
ソフトウェアからの見え方
Ｐｏｒｔ Ａ Ｄａｔａ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ
設定：モード０のサブモード０１
設定法 （注：アドレスのＸＸはジャンパーによる設定）
| 割り当てられたアドレス | 設定 | 内容 | 入出力 |
| ＦＣＸＸ４１ | ０ ０ １ Ｘ Ｘ Ｘ ０ ０ | モード０に設定 | 入力 |
| ＦＣＸＸ４７ | ０ １ １ １ １ ０ １ １ | サブモード０１に設定 | 入力 |
| ＦＣＸＸ５１ | ＊＊ ＊ ＊
＊＊ | センサ選択（００ー１１） １：アンダーフロー ０：通常 １：カウンタスタート ０：停止 センサ選択（折り返し） | 出力 入力 入力
入力 |
| ＦＣＸＸ４５ | ０ ０ ０ ０ ０ ０ １ １ | 方向を設定 | 入力 |
| ＦＣＸＸ６１ | １Ｘ １ １ ０ ０ １ changed | カウンタを設定 | 入力 |
| ＦＣＸＸ６７、 ６９、６Ｂ | ３バイトでカウンタの設定値 | 入力 | |
| カウンタ値 | 入力 |
ピンアサイン：（アドレス ＦＣＸＸ５１）
| ピン名称 | 方向 | 信号 |
| ＰＡ０ | 出力 | センサ選択信号 0から３で最大4つ選択可能 |
| ＰＡ１ | 出力 | |
| ＰＡ２ | 入力 | アンダーフロー信号 |
| ＰＡ３ | 入力 | カウンタスタート信号 |
| ＰＡ４ | 入力 | センサ選択信号（テスト用） （ＰＡ０−１の出力の折り返し） |
| ＰＡ５ | 入力 | |
| ＰＡ６ | 入力 | 未使用 |
| ＰＡ７ | 入力 | 未使用 |
＊カウンタはダウンカウントなので設定値との差をとって測定値とする。
テスト項目
ＰＩＴが正しく作動するか。
センサ選択信号を０ー１から出力させ４ー５にかえってくる値と一致するか確認する