| 配布先 | RotaryEncorder- TouchSensor boad 検討書１ | 配布日 | |
| 出席者 | 番号 | V94-MEMO-009 | |
| 作成日 | 1994.5.1 | ||
| 製作者 | 海野 |
ロータリーエンコーダ、タッチセンサボード（以後ＲＴボードと呼ぶ）は，Ｉｎｄｕｓｔｒｙ-Ｐａｃｋの形にする。ＩｎｄｕｓｔｒｙＰａｃｋとは、ＶＩＰＣ３１０に直接載せるもので、ＲＴボード以外には、ＰＩＯ ＩＰ-Ｄｉｇ．４８がある。
ＲＴボードは，ＶＩＰＣ３１０のコネクタＪ３とＪ５に取り付ける（右図）。Ｊ３には Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｄａｔａ Ｂｕｓ、Ａｄｄｒｅｓｓ、制御用信号線、等があり、ＶＩＰＣ３１０を介してＲＴボードとＶＳＢＣ-１（ＣＰＵ）とのやり取りを行う。Ｊ５は直接ＪＡとつながっており、ここからロータリーエンコーダのパルス信号およびタッチセンサスイッチデータを取り込む。
回路構成
リードサイクル
| （アドレス） | （データ） | ||||||
| A8 | A7 | A6-A4 | A3 | A2 | A1 | A0 | D00-D07 |
| 0 | 0 | 未使用 | 0 | 0 | 0 | 0 | 右ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞ下位8ﾋﾞｯﾄ |
| 0 | 0 | 未使用 | 0 | 0 | 1 | 0 | 上位4ﾋﾞｯﾄ |
| 0 | 0 | 未使用 | 0 | 1 | 0 | 0 | 左ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞ下位8ﾋﾞｯﾄ |
| 0 | 0 | 未使用 | 0 | 1 | 1 | 0 | 上位4ﾋﾞｯﾄ |
リセットサイクル
| （アドレス） | （データ） | ||||||||
| A8 | A7 | A6-A4 | A3 | A2 | A1 | A0 | D08 | D09 | |
| 0 | 0 | 未使用 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | （右カウンタ） |
| 0 | 0 | 未使用 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | （左カウンタ） |
| 0 | 0 | 未使用 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | （両カウンタ） |
タッチセンサ割込み処理
現在検討中