（１）機能概要
　光センサ回路は、光センサ信号処理回路と光センサ信号回路から成る。この回路は、光センサ信号回路内の受光素子から送られてくるＨｏｒＬの信号を処理し、信号に状態変化がおきた時に、割り込み要求信号をＭＰＵに送る機能を有し、またそのときの各受光素子の状態は後述のレジスタを読むことにより得る。

（２）回路構成図

• 光センサ信号処理回路

  

  1.割り込み信号発生回路
  2.同期回路

• 光センサ信号回路

  

  3.遠赤外線受光部

  
  

（３）ボード概形

• 光センサ信号処理回路

  

  1〜４．ＭＯＬＥＸ　４ＰＩＮコネクタ（ＣＮ4〜ＣＮ7）

• 光センサ信号回路

  

  １．ＭＯＬＥＸ　４ＰＩＮコネクタ（CNｉ’：それぞれCNiに対応　for　i=4,5,6,7)

（４）インターフェイス

• ピンアサイン

  １）光センサ信号回路

  ＭＯＬＥＸ　４ＰＩＮコネクタ　ＣＮ１’〜ＣＮ４’（全コネクタ共通）
  Ｎｏ．	信号名	方向	信号の内容
  １	Ｖｃｃ	→	Ｖｃｃ
  ２	Ｓｉ	←	光信号
  ３	Ｓｉ	←	光信号
  ４	Ｇｎｄ	→	Ｇｎｄ

  
  

  ＩＰ−Ｄｉｇ．４８
  Ｎｏ．	信号名	方向	信号の内容
  ＰＢ０	Ｓ０	←	光信号
  ＰＢ１	Ｓ１	←	光信号
  ＰＢ２	Ｓ２	←	光信号
  ＰＢ３	Ｓ３	←	光信号
  ＰＢ４	Ｓ４	←	光信号
  ＰＢ５	Ｓ５	←	光信号
  ＰＢ６	Ｓ６	←	光信号
  ＰＢ７	Ｓ７	←	光信号
  Ｈ３	Ｈ３	←	割り込み要求信号信号
  Ｈ４	Ｈ４	→	割り込み認可信号

  注）ＣＮ１〜ＣＮ４のピンアサインは、光信号回路におけるＣＮ１’〜ＣＮ４’のピンアサインと同じ為省いてある。

• ソフトウェア面

  割り当てられた±ÄÞÚ½	ＤＡＴＡ	R/W	機能
  FCXX41	0　0　1　1　1　1　1　0	W	Îß°ÄÓ°ÄÞを０に設定
  FCXX47	1　1　1　1　1　1　1　1	W	Îß°ÄBの方向を出力に設定
  FCXX4F	0　0　1　1　0　0　1　×	W	ÊÝÄÞ¼ª²¸ËßÝと»ÌÞÓ°ÄÞの設定
  FCXX57	光信号の状態	R	Îß°ÄBのÃÞ°Àの読みだし

  ﾊﾝﾄﾞｼｪｲｸﾋﾟﾝとｻﾌﾞﾓｰﾄﾞの設定について

  Ｈ３を割り込み可能で出力、インターロック方式のハンドシェイク・プロトコルにしサブモードを００にした。

  制御フロー

  

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