HCPチャート

MIRS競技

M1:通常モード

M1-0:初期モード

M1-1:探索モード

M1-2:追跡モード

M1-3:修正モード

M1-4:回避モード

M1-5:停止モード

M2:ペナルティ戦モード

M3:リモコンモード

M0:テストモード