1991・6・24作成 1991・6・25改訂 1994・5・12改訂 1998・5・11改訂 システム詳細設計書　作成要領 １．インタ−フェ−ス編 １．１　ＳＦＤ（System Functional Diagram） すべての信号，ブロックにその名称とコ−ド番号を記載したもの（別紙参照） １．２　エレクトロニクス／ソフトウエア間インタ−フェ−ス仕様 　　　　　　ポ−ト割当表　（各チャンネル毎） 　　　　　　 (1)チャンネル番号 （CN 1 〜 5） 　　　　　　　　 コネクタ型番（製造会社） コネクタ名称 (2)ポ−トＬＳＩ名称 Ｉ／Ｏレジスタ名（一般名称） 物理アドレス　0fffxxx Ｉ／Ｏレジスタ論理名 (3)物理仕様（ピン・アサイン） 　　　　　　　　 ピン番号 信号（一般名称） 方向 機能（正／負論理） 備考 (4)論理仕様（ポ−ト・レジスタ） 　　　　信号名称，コ−ド番号 物理量名称［単位］ 値域，最小単位（分解能） 　１．３　ボ−ド間インタ−フェ−ス仕様 一覧表（詳細はエレクトロニクス編） 信号名称，コ−ド番号，シンボル 入力側ボ−ド名，コネクタ名称，ピン数 出力側ボ−ド名，コネクタ名称，ピン数 備考 　１．４　ソフトウエア・モジュ−ル間インタ−フェ−ス仕様 一覧表（詳細はソフトウエア編２．４に記述） 信号名称，コ−ド番号，シンボル，ビット・サイズ 入力側モジュ−ル名称，コ−ド番号 出力側モジュ−ル名称，コ−ド番号 備考 ２．ソフトウエア編 　２．１　ソフトウエア構造 　　モジュ−ル構成図 モジュ−ル名称 モジュ−ル番号 　　　　　　機能仕様 　　デ−タ・一覧表 　２．２　モジュ−ルの詳細（論理仕様） 　　　　　　モジュ−ル説明（モジュ−ル毎） モジュ−ル名称 モジュ−ル番号 ＩＰＯ表（Input/Process/Output　Table） コ−リング・シ−ケンス／起動条件 　　　　　　　　関連モジュ−ル名 ２．３　マン・マシンＩ／Ｆ仕様 　　スイッチ名称 　　　　　　　　接点種別（ａ／ｂ） 　　　　　　　　接点形式（単一／アレ−） シンボル 　　　　　　　　論理仕様 ＬＥＤ名称 　　　　　　　　ＬＥＤ形式（単一／アレ−） 色，サイズ シンボル 論理仕様 　２．４　デ−タ仕様 　　デ−タ名称 　　　　　　シンボル 　　　　　　デ−タ種別（コモン・デ−タ／モジュ−ル間デ−タ／定数デ−タ） 　　　　　　デ−タ構造 シンボル 　　 デ−タ・タイプ デ−タ・サイズ 論理仕様 初期値 ２．５　対ホスト通信モジュ−ル仕様 　モジュ−ル説明 　　　　　　コマンド仕様 　　　　　　デ−タ・ファイル仕様 　２．６　開発規約 　　　　　　モジュ−ル／デ−タ名称およびコ−ド番号の規定 　　　　　　プログラミング書法の規定 ヘッダ−部，関数名，関数本体， コメント，内部変数の定義等 　　　　　　ＦＤの管理規定 変更管理規定 ３．エレクトロニクス編 ３−１　エレクトロニクス部ボード構成 ３−２　各ボードの詳細 　　　（１）機能概要 　　　（２）回路構成（ブロック図） 　　　（３）ボード仕様 　　　　　　　　　　１）ボードサイズ 　　　　　　　　　　２）外部電源 　　　　　　　　　　３）所要電流 　　　（４）インターフェース仕様 　　　　　　　　　　１）コネクタ配置および諸元 　　　　　　　　　　２）コネクタ端子番号および入出力信号表 　　　　　　　　　　３）インターフェース等価回路 　　　（５）注意事項 　　　　　　　　　　１）製作上の注意事項（布線等） 　　　　　　　　　　２）使用上の注意事項（ジャンパ切り替え、ボード初期化設定等） 　３−３　電源系統の詳細 　　３−３−１　電源系統図 　　３−３−２　電源回路 　　　　　　（１）入力側電源 　　　　　　（２）出力側電源 　　　　　　（３）電源用コネクタ規格 ４．メカニクス編 4-1 メカニクス部の概要 　　マシン寸法（縦×横×高さ） 　　メカニクス部の構造とマシン原点 　　　センサー配置図 　　　シャーシ部主要部品配置図 　　　マン・マシンI/F配置図 4-2 組図 4-3 部品表 　　番号、名称、規格、個数、備考（参照図面など） 　　 CAD図面に関して 　　図番の付け方は「98DS-M-班-xxxx（４桁の番号）」とする 　　標準部品（軸、スリーブ）をCAD化し、標準図面として登録する 　　ベアリングはメーカ（NSK）より提供されている図面を使用できる 　　　　　　sun:mirsdoc/parts/bear　に収納されている 使用部品は昨年のMIRSのドキュメントを参照