6.　システム基本設計の内訳

6.1　部品の性能や機能等の調査

1. 赤外線センサの調査
2. 超音波センサの調査
3. ＤＣモータ及び制御方法の調査
4. ＭＰＵの調査
5. ロータリエンコーダの調査　

6.2　システム基本設計の詳細の検討

1. 赤外線センサの詳細検討
2. 超音波センサの詳細検討
3. タッチセンサの詳細検討
4. 情報処理機能の詳細検討
5. モータ駆動機能の詳細検討
6. ロータリエンコーダの詳細検討

6.3　相手ＭＩＲＳの行動パターンの検討

6.4　行動指針の詳細検討

6.5　故障時の対処法

6.6　ペナルティ戦の検討

6.7　総合評価