5.　システムの基本機能の詳細

5.1　赤外線センサ　信号処理機能

照明測定

赤外線センサによって相手のＬＥＤを測定する

5.2　超音波センサ　信号処理機能

距離測定

超音波センサ群による情報から、物体との距離を測定する

5.3　タッチセンサ

接触判断

タッチセンサにより、相手ＭＩＲＳもしくは壁との接触を判断する

　

5.4　行動決定機能

追跡

相手ＭＩＲＳを探索し追跡を開始する

アタック

相手の勝敗判定装置を押すために、相手の光源に向かって追跡を続ける

回避

障害物に接触したら回避行動をとる

5.5　モータ駆動機能