ガイダンス



MIRS開発における説明をする。
目的

  1. 機械系、電気・電子系、情報系を含むシステムについて、その概念設計から基本設計、詳細設計、製作、組立、試験および評価までの一連のシステム開発技術を修得する。

  2. 完成した個々のシステムのトータルな性能評価等を客観的に行うために競技を実施し、競技規定の制約のもとで独創性・創造性を発揮する。

  3. システム開発をチームで実施し、プロジェクトを成功させるためのチームワークの在り方を体験的に学習する。

  4. On the Job Training を通じて、自主的に学習する能力を養う。

  5. システムに対するあいまいな要求を分析し、これを明確にし、さらにこれを実現し得る能力を養う。



対象学年及び授業時間

下記のとおり1年半にわたり実施する。

第3学年

後期 4時間 電子機械設計製作 (2単位)


第4学年

前期 4時間 電子機械設計製作1 (2単位)
後期 6時間 電子機械設計製作2 (3単位)




課題(開発チームの任務)
競技規定を満足する小型知能ロボット(Micro Intelligent Robot System)の設計・製作を行い、本競技において優勝すること。





一般的事項

  1. システム開発は、原則として、授業時間内に行なうべきものである。ただし、計画が遅れたときは時間外にやらなければならないから、授業時間中には、開発作業に専念し、集中せよ。

  2. システム開発の拠点として使用できる場所は、HR教室、本学科情報処理演習室(1F)、基礎工学実験室(1F)である。作業の必要から別の場所に移動して作業する場合、担当教官に必ず届け出なければならない。自分勝手な行動をとることは許されない。

  3. MIRS計画実施のならいのひとつは、システム開発技術および要素技術の修得にあるから、技術の公開が基本である。すべてのチームが作成したドキュメント類は、該当チームの管理責任者の了解のもとで全員が閲覧できる。

  4. 成績に評価基準は以下のとおりである(配点は参考)。



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