Linux でのプログラムの作成と転送方法

1. サンプルプログラムのコピー

   /usr/local/nxtOSEK/samples_c より helloworld のディレクトリを nxtOSEKとしてコピーする。

   cp -r /usr/local/nxtOSEK/samples_c/helloworld nxtOSEK
   

2. Makefile の編集

   nxtOSEK のディレクトリに移動し、Makefile を次のように編集する。 （ソースファイルを test.c とした場合）
   ただし、コメント行（＃で始まる行）は変更しなくてよい。

   TARGET = test
   TARGET_SOURCES = test.c
   
   TOPPERS_OSEK_OIL_SOURCE = ./test.oil
   
   O_PATH ?= build
   
   include /usr/local/nxtOSEK/ecrobot/ecrobot.mak
   

3. Oilファイルの作成
   1. oil ファイルのコピー

      cp helloworld.oil test.oil
      

   2. oil ファイルの編集

      test.oil の以下の部分を次のように変更する。

      変更前

      TASK OSEK_Task_Background
      

      変更後

      TASK Task1
      

4. テストプログラムのダウンロード

   基礎編の最初のサンプルプログラム test.c をこのリンクからダウンロードする。このプログラムを実行すると NXT の LCD 上に"TASK1"と"TASK2"の文字列を１秒毎に交互に表示する。

5. コンパイル

   コンパイルする前に

   LANG=C
   

   とタイプしてから make する。（LANG=C はその端末画面内では一度だけ実行すればよい）

   make all
   

   make 実行後に、test.rxe が出来ていることを確認する。

   【注意】 /LANG=C とした端末は、日本語を表示出来なくなります。したがって、日本語の入ったファイルを編集する場合は、別の端末画面を開いて編集するようにして下さい。

6. プログラムの転送

   sh  ./rxeflash.sh