9．音を鳴らす

NXTはスピーカーを内蔵しているので、音を鳴らすことができます。ここでは音を鳴らすプログラムを学習します。

1．音を鳴らす

まずは、単純に音を鳴らすプログラムを作成します。次のプログラムを作成してください。ここでは sound1.c とします。

#define TEMPO 100

task main(){
	nVolume = 2;

	PlayTone(440,TEMPO);
	wait10Msec(TEMPO);
}

今回新たに用いたAPIなどについて解説します。

nVolume = 2

NXTのボリュームを指定します。ボリュームは0～4までの整数で指定します。

PlayTone(440,TEMPO)

指定した周波数の音を鳴らすAPIです。
第１の引数は音の周波数を指定します。今回は440Hzなので、ラの音が鳴るようになっています。
第２の引数は音を鳴らす時間を指定します。時間は10msec単位で指定します。

これで単純に音を再生することができました。PlayTone関数は鳴り終わるまで待つ動作をせず、また10msec単位で指定するので、Wait10Msec関数と同様に使うとよいです。また今回のように、音を鳴らす時間をマクロで指定しておけば、テンポを変えるのに便利です。
PlayTone関数の周波数指定で音を出すときに音階に従って指定したい場合は、次の表を参考にすると良いでしょう。

**音と周波数の関係**
音階	オクターブ
音階	3	4	5	6
B	247	494	988
A#	233	466	932
A	220	440	880	1760
G#		415	831	1661
G		392	784	1568
F#		370	740	1480
F		349	698	1397
E		330	659	1319
D#		311	622	1245
D		294	584	1175
C#		277	554	1109
C		262	523	1047

2．メロディーを作成する

先ほどの機能を用いれば、メロディーを作成することができます。
それでは次のプログラムを作成してください。ここでは sound2.c とします。

sound2.c

#define TEMPO 25

void RingTone(int freq, int time){
	PlayTone(freq, time-5);
	wait10Msec(time);
}

void FlogSong(){
	RingTone(523, TEMPO*2);
	RingTone(587, TEMPO*2);
	RingTone(659, TEMPO*2);
	RingTone(698, TEMPO*2);
	RingTone(659, TEMPO*2);
	RingTone(587, TEMPO*2);
	RingTone(523, TEMPO*3);
	wait10Msec(TEMPO);

	RingTone(659, TEMPO*2);
	RingTone(698, TEMPO*2);
	RingTone(784, TEMPO*2);
	RingTone(880, TEMPO*2);
	RingTone(784, TEMPO*2);
	RingTone(698, TEMPO*2);
	RingTone(659, TEMPO*3);
	wait10Msec(TEMPO);

	RingTone(523, TEMPO*2);
	wait10Msec(TEMPO*2);
	RingTone(523, TEMPO*2);
	wait10Msec(TEMPO*2);
	RingTone(523, TEMPO*2);
	wait10Msec(TEMPO*2);
	RingTone(523, TEMPO*2);
	wait10Msec(TEMPO*2);

	RingTone(523, TEMPO);
	RingTone(523, TEMPO);
	RingTone(587, TEMPO);
	RingTone(587, TEMPO);
	RingTone(659, TEMPO);
	RingTone(659, TEMPO);
	RingTone(698, TEMPO);
	RingTone(698, TEMPO);
	RingTone(659, TEMPO);
	wait10Msec(TEMPO);
	RingTone(587, TEMPO);
	wait10Msec(TEMPO);
	RingTone(523, TEMPO*3);
	wait10Msec(TEMPO);
}

task main(){
	nVolume = 2;

	FlogSong();
}

プログラムを動かすとご存知「カエルの歌」が再生されると思います。このようにしてメロディーを再生することができます。
メロディーのプログラムは長くなってしまうことが多いため、上記のように別の関数にしておくと便利です。また、メロディーをヘッダに記述しておき、プログラム内ではインクルードして使用するだけにしておけば、さらに分かりやすくなります。